產(chǎn)品介紹
智能抓渣系統(tǒng)將傳統(tǒng)的高爐爐渣處理方式由人工抓渣演進為智能抓渣，實現(xiàn)抓渣的自動化、智能化和無人化，在減少特種設(shè)備作業(yè)人員的同時規(guī)避人工誤操作的風(fēng)險。該系統(tǒng)主要包括數(shù)字渣池、無人吊車自動控制、視頻監(jiān)控以及安全策略。其中數(shù)字渣池利用3D激光掃描及建模技術(shù)，采集渣池內(nèi)部物料幾何數(shù)據(jù)，實現(xiàn)渣池三維建模，生成渣池3D幾何曲面，并將目標位置返回至無人吊車自動控制系統(tǒng)；無人吊車自動控制系統(tǒng)基于數(shù)字渣池系統(tǒng)反饋的目標位置，通過自動規(guī)劃路徑、自動變速、防碰撞檢測等功能讓吊車自動完成作業(yè)任務(wù)，實現(xiàn)吊車無人化控制；視頻監(jiān)控系統(tǒng)通過每個渣池區(qū)域設(shè)置的多個高清彩色攝像頭完成對渣池實時監(jiān)控；安全策略以網(wǎng)絡(luò)安全、設(shè)備安全以及控制安全為前提，確保智能抓渣安全可靠。
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